| 2 Set 1942 1º REGIMENTO DE CAVALARIA TRANSPORTADO (1º RCT) | ||||
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Nome: Maj TEOPHILO OTTONI DA FONSECA |
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| 28 Nov 1943 1º REGIMENTO DE CAVALARIA MOTORIZADO (1º RCM) | ||||
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Nome: Ten Cel LADÁRIO PEREIRA TELLES |
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Nome: Ten Cel ÁLVARO DE TASSO DE SÁ E SOUZA |
Nome: Ten Cel EDGARD DE FREITAS MARINHO |
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Nome: Ten Cel WALTER CRAMER RIBEIRO |
Nome: Ten Cel PAULO TASSO DE REZENDE |
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  Nome: Cel THARSIS CABRAL DE MELO Período: 11 Jan 1954 a 28 Jun 1954 |
 Nome: Cel ADEMAR PAVÃO MARTINS Período: 28 Jun 1954 a 25 Fev 1955 |
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 Nome: Cel JOÃO COUTO RAMOS Período: 09 Set 1955 a 06 Jan 1956 |
  Nome: Ten Cel SÉRGIO CRAMER RIBEIRO Período: 06 Jan 1956 a 18 Abr 1958 |
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  Nome: Cel OSCAR LUIZ DA SILVA Período: 22 Set 1958 a 24 Mar 1961 |
 Nome: Cel LÚCIO DE AZAMBUJA DIAS Período: 08 Nov 1961 a 02 Jan 1963 |
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 Nome: Cel RAUL REGO MONTEIRO PORTO Período: 15 Abr 1963 a 18 Set 1964 |
 Nome: Cel CLÓVIS CHAGAS DE AZANBUJA Período: 18 Set 1964 a 08 Nov 1964 |
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 Nome: Ten Cel CANTÍDIO BRETAS FILHO Período: 01 Jun 1965 a 19 Abr 1967 |
 Nome: Cel JOÃO ROSA DA SILVA FILHO Período: 19 Abr 1967 a 28 Jan 1969 |
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 Nome: Ten Cel ALFREDO JEFFE Período: 10 Out 1969 a 27 Mar 1970 |
  Nome: Cel NÉSIO DIAS Período: 25 Jul 1970 a 04 Abr 1973 |
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 Nome: Cel LEDO NASCIMENTO Período: 04 Abr 1973 a 15 Jan 1976 |
 Nome: Ten Cel CARLOS H.R.AMÉRICO DOS REIS Período: 15 Jan 1976 a 19 Mar 1976 |
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 Nome: Ten Cel LUIZ CARLOS BORBA PRESTES Período: 15 Jul 1976 a 29 Jan 1979 |
 Nome: Cel JOSÉ VILSON FOSCHIERA Período: 29 Jan 1979 a 30 Jan 1981 |
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| 31 Dez 1979 19º REGIMENTO DE CAVALARIA MECANIZADO (19º RC Mec) | ||||
 Nome: Cel LUIZ CARLOS PEREIRA DA SILVA Período: 30 Jan 1981 a 31 Jan 1983 |
 Nome: Ten Cel SALVADOR CÉLIA SOARES Período: 31 Jan 1983 a 01 Fev 1985 |
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 Nome: Cel JOSÉ ANTÔNIO GAMA DE MENEZES Período: 01 Fev 1985 a 05 Fev 1987 |
 Nome: Cel SÉRGIO AUGUSTO DA SILVA ZÍLIO Período: 05 Fev 1987 a 15 Fev 1989 |
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 Nome: Cel GILSON GONÇALVES LOPES Período: 15 Fev 1989 a 25 Jan 1991 |
 Nome: Cel YVAN LUIZ MADRUGA VARJÃO Período: 25 Jan 1991 a 25 Jan 1993 |
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| 15 Mai 1993 DENOMINAÇÃO HISTÓRICA REGIMENTO SAN MARTÍN | ||||
 Nome: Cel LUIZ ALFREDO REIS JEFFE Período: 25 Jan 1993 a 31 Jan 1995 |
 Nome: Cel WALDIR JOSÉ RABUSKE Período: 31 Jan 1995 a 26 Jan 1998 |
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 Nome: Cel VANDERLEI SOARES OCANHA Período: 26 Jan 1998 a 20 Jan 2000 |
 Nome: Cel JUAREZ CONCEIÇÃO BERMUDEZ Período: 20 Jan 2000 a 30 Jan 2002 |
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 Nome: Cel CESAR AUGUSTO SILVA BEHEREGARAY Período: 30 Jan 2002 a 29 Jan 2004 |
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 Nome: Ten Cel ALEXANDRE GOUVÊA MOSCA Período: 30 Jan 2006 a 13 Jan 2009 |
 Nome: Ten Cel RÔMULO JOSÉ ALCANTARA MARTINS Período: 13 Jan 2009 a 13 Jan 2011 |
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 Nome: Ten Cel MARCOS COPETTI WEBER Período: 13 Jan 2011 a 11 Jan 2013 |
 Nome: Ten Cel RICARDO AUGUSTO DO AMARAL PEIXOTO Período: 11 Jan 2013 a 21 Jan 2015 |
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 Nome: Cel VILMAR CARLOTTO JÚNIOR Período: 21 Jan 2015 a 24 Jan 2017 |
 Nome: Cel TALMO EVARISTO DO NASCIMENTO Período: 24 Jan 2017 a 09 Jan 2019 |
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 Nome: Cel MÁRCIO SALDANHA WALKER Período: 09 Jan 2019 a 06 Jan 2021 |
 Nome: Ten Cel MÁRCIO SILVA DE MELO Período: 6 Jan 2021 a 17 Jan 2023 |
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